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研究人员开发出可以用于执行特定任务而自动改变形状的特种机器人【新资讯】

发布时间:2019-10-18 16:19:47 阅读: 来源:胸花厂家

这个变形机器人可以根据分配的任务和其工作环境来变形为汽车,蛇或其他的形状。

由几个较小的机器人部件组成的机器人可以自主地将其身体转换成最适合某项特定任务的形状。

这个机器人主要由轮式立方体“模块”组成,这些“模块”使用磁铁相互连接,形成一种小型的车身型,让人连想起汽车或蛇。这种机器人的大脑位于一个配备摄像头和小型计算机的专用模块中,用于映射机器人所处的环境,规划其路线并通过wi-fi控制其他模块的配置。

与其他机器人不同,这个机器人可以在没有人类指导的情况下探索陌生的环境,并决定何时以及如何改变其形状来完成任务。10月31日的《科学机器人》上描述这种灵活的机器可以帮助搜索和救援工作或清理房子周围。

在宾夕法尼亚大学进行这项研究的机械工程师和机器人专家tarik tosun及其同事在几个实验中测试了这个机器人的多功能性。在从一个杂乱的区域周围收集垃圾的同时,这个车形机器人重新排列了它的模块,以构建一个树干状的附属物,并用它从两个垃圾桶之间的狭窄间隙中取出垃圾。

在其他实验中,这个机器人变成了一个蛇形机器人来攀爬一段楼梯,还有一个机器人手臂可以伸出来在包裹的侧面贴邮票。拥有更大体型的机器人版本也有着不同的计算机编程,使其可以在更广阔的环境中操作。

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